できます。
4 チャンネルで合計 10 系統の機器を接続しておくことができます。
メニュー操作により、チャンネル 1～3 はコンポジットと HDMI を切り替え、チャンネル 4 はコンポジット、HDMI、S ビデオ、RGB の切り替えが可能です。

また、INPUT VIDEO ボタンを押しながら INPUT SELECT 1-4 ボタンを押すことで入力端子を選択できます。（取扱説明書 P17参照）
なお、同じチャンネル内で入力端子を切り替えた場合、映像に一瞬乱れが生じることがあります。