シンク・ソース（取扱説明書 P.77）をMIDIに設定しているときに、MIDIクロックを受信していないのではありませんか？

外部MIDI機器からMIDIクロックを受信してください。接続しているMIDI機器によっては、録音／再生中でないとMIDIクロックをRS-5に送信しないものがあります。