はい。TD-02Kのパイプやホルダーとパッドを左右入れ替えると、左利き用にセッティングできます。

詳しくは、「TD-02K セットアップ・ガイド」の「左利き用に組み立てる場合」と「左利き用のセッティングにする場合」をご覧ください。