いいえ、消去できません。

以下の操作をすると、最後のオーバーダビングのみ消去することができます。

RC-5: 再生中またはオーバーダビング中にペダルを2秒以上押します。

RC-500: 再生中またはオーバーダビング中に［REC/PLAY］スイッチを2秒以上押します。