できます。

 

System メニューで 「Pedal Mode」 を 「REMAIN」 に設定すると、その時に呼び出されているトーンやプログラムの Pedal 設定を引き継ぎます。

 

また、電源を入れた時には、最初に呼び出される音色の設定か、その後変更した Pedal 設定が保持されます。