はい。
一般的な床暖房は、表面温度が「25～30℃」に設定されている場合が多く、この範囲であればピアノ本体への影響はないと考えられます。お使いの床暖房システムの仕様を確認し、床表面の温度が「40℃以上」になる場合は、床暖房上への設置をお避けください。