VSC3.0 では、以下の方法で消すことができます。

＜方法＞

[VSC 設定ウィンドウ]の[その他]タブにある、[ヘルパーアイコンをタスクバーに表示する]のチェックをはずします。

なお、Version3.0以前のVSCではヘルパーアイコンを消すことはできません。