できます。
VK-8Mには、MIDI IN端子がひとつしかありませんので、MIDIスルー機能や、MIDIマージ機能を持つキーボードをお使いの場合は、ベダル・キーボードをキーボードに接続し、さらに、キーボードをVK-8Mに接続します。そして、キーボードのMIDIスルー機能、あるいは、MIDIマージ機能を有効にします。

MIDIスルー機能や、MIDIマージ機能を持たないキーボードをお使いの場合は、UM-550やUM-880など、MIDIマージ機能を持った機器を使って、ふたつの機器の信号をひとつにまとめます。