はい。コントロール・チェンジ情報として MIDI 出力しています。（TD-8 取扱説明書 P.162）

パッドのポジション情報とハイハットペダルの演奏情報なども含めて、パッドの演奏はすべて MIDI 出力していますので、ドラムの演奏をシーケンサーに録音すると、その演奏と全く同じ演奏がシーケンサーにより再生できます。

ただし、ブラシのスィープ奏法だけは、MIDI 出力できません。