はい、可能です。

DIRECT MONITOR を ON にしてください。

設定の手順 :
初期値はonです。

1. [EDIT]ボタンを押します。
2. 鍵盤の [SYSTEM] を押します。
3. 鍵盤の [C] を押します。
4. [INC] [DEC] ボタン、または鍵盤の [0]-[2] を押して、ディスプレイに on と表示させます。
5. [ENTER] ボタンを押します。

これで、オーディオ入力端子から入力した音が、パソコンに取り込まずに直接マスター出力端子から出力（スルー）されます。

但し、オーディオ入力端子から入力した音を、 PCR-1 本体でリアルタイムにデジタルに変換して出力することはできません。
一旦パソコン内に取り込んだ後にデジタル出力されます。