はい、できます。
CD-2 は、ある一定レベル以上の音の入力を感知して、自動的に録音を始めることができます。

通常のボタンを押す操作で録音を始めた場合、楽器の演奏を始めるまでの無音部分がトラックに入ってしまいます。この機能を使えば、声や音に反応して自動的に録音が始まるので、トラックの先頭に無音部分を入れることなく録音できます。

※取扱説明書の54ページに操作手順の記載があります。