はい、変更できます。
曲の途中でテンポを変更するには、テンポ・マップを使用します。

P-SEQ にある、 テンポ・マップ編集ボタンをクリックします。
P-SEQ にテンポ・マップが表示されますので、 オートメーション・ツールをクリックし、 マウスでドラッグしてテンポを入力、 または編集します。

P-SEQ のテンポ・マップを使用すると、曲の途中で何回でもテンポを変更することができます。

詳しくは、 Project5 オンラインヘルプの Project5 を使う ｜ テンポの変更をご覧ください。