ピアノが誕生する前の時代（15～18世紀）に、西洋音楽の中で中心的に使われた鍵盤楽器が、チェンバロです。

現在のピアノと同様に、当時の音楽でソロの演奏はもちろん、様々な楽器や歌の伴奏や器楽アンサンブルにも用いられました。バロック音楽（バッハ）以前の音楽を演奏するのには、最適な楽器です。