横幅、高さは AR-200 と同じです。リアパネルの部品が変わったことと、記憶メディアがPCカードからコンパクトフラッシュに変わったことにより、奥行きの寸法が若干変わりました。

AR-200R ： 218(W)×234.7(D)×44(H) mm
　AR-200 ： 218(W)×246.2(D)×44(H) mm