はい。BOSS TONE STUDIO for RCを使うと、以下の形式のWAVファイルを読み込む（Import）ことができます。
※ 詳しい操作方法については、BOSS TONE STUDIO for RCのフォルダ内にあるPDFをご覧ください。

データ形式： WAV データ（ステレオ、 PCM）
ビット数： 16 ビット、 24 ビット、 32 ビット浮動小数点
サンプリング周波数： 44.1kHz
データ長： 0.35 秒～ 101 分

また、RC-500（RC-5）に保存されているデータをパソコンに書き出す（Export）こともできます。
※ 書き出し時にビット数（16ビット、24ビット、32ビット）を選択できます。