はい。対応しています。
接続には、「Apple USBカメラアダプタ」および「USBケーブル(Type-A - Type-B)」（いずれも別売）が必要です。
接続手順は下記の通りです。
１、Apple USBカメラアダプタとUSBケーブルをつなぎます。
２、Apple USBカメラアダプタをiPadのLightningコネクタに接続します。
３、USBケーブルをTD-07のUSB端子に接続します。
「太鼓の達人プラス」アプリ画面に「【Vドラム】が接続されました。」と表示されたら接続完了です。