ブラシ演奏に対応していないインストが選ばれている可能性があります。
TD-30 データ・リストの「ドラム・インスト・リスト」をご覧になり、「*B」が付くインストを選んでください。

※ ナイロン製のブラシをお使いください。金属製のブラシを使うと、先端がパッドの網の目に引っかかり、パッドを傷めることがあります。