はい、TD-12 には、パッドを叩いてテンポを設定するタップ・テンポ機能があります。

パッドまたは [ PREVIEW ] ボタンを、4 分音符のタイミングで 2 回以上叩くことでテンポを設定することができます。
次の手順で設定してください。

設定方法：

1. ［TEMPO］を押します。
   ［TEMPO］が点灯し、「TEMPO」画面が表示されます。
2. ［F3（TAP）］を押します。
   「TAP TEMPO」画面が表示されます。
3. ［CURSOR（上）］を押して、カーソルを「Tap Switch」に合わせます。
4. ［+/-］か［VALUE］で「ON」に設定します。
5. ［CURSOR（下）］を押して、カーソルを「Tap Pad」に合わせます。
6. ［+/-］か［VALUE］で、タップ・テンポに使うパッド（または［PREVIEW］）を選びます。
7. ［KIT］を押して「DRUM KIT」画面に戻ります。
   

手順 5 で選んだパッド（または［PREVIEW］）を叩くと、ディスプレイ右上にテンポが表示されます。