SD-20 には MIDI IN端子がありますので、SD-20 を経由しての MIDI入力が可能です。

USBドライバをインスト－ル後、使用するソフトウェアのデバイスの設定で、
MIDI の入力デバイスに「 EDIROL SD-20 MIDI In 」を選択してください。