RT-20 のリア・パネルの SPEED (EXP PEDAL) ジャックに別売のエクスプレッション・ペダル(Roland EV-5 など)を接続すると、このペダルの操作で、ローターの回転スピードをリアルタイムにコントロールすることができます。

エクスプレッション・ペダルのペダルを上げた状態のときに SLOW SPEED つまみ、踏み込んだ状態の時に FAST SPEED つまみの設定値まで変化します。
- エクスプレッション・ペダルを接続すると、SLOW/FAST インジケーターが点滅します。
- エクスプレッション・ペダルを接続している間、SLOW/FAST ペダルの操作は無効になります。