RC-20 は、オーバーダビングを行った場合などに、無信号時の残留ノイズが累積して録音されることを防ぐため、非常に軽い効果のノイズゲート処理を行っています。

これを制御することはできませんが、入力信号のレベルを大きくすることによって改善できます。
INPUT のつまみを上げて、PEAKインジケーターが少し点灯するように設定してみてください。