はい、可能です。
R-4 には、各チャンネルの出力レベルを変更する設定画面があります。
設定画面を出して、出力レベルを各チャンネルごとに変更することができます。

ご参考 ：
フロント・パネルにある入力 GAIN つまみは、入力専用です。出力調整用としては使用しません。