はい。使用できます。
VKシリーズ以外のキーボードとの組合せで MIDIコントローラーとして使用する場合は、
下記のように MIDIメッセージが送信されます。

　
• ノート情報
  　ノート・ナンバー：36 - 60 （固定）
  　ベロシティ　ノート・オン ： 120 （固定）、ノート・オフ ：64 （固定）
  
• コントロール・チェンジ情報
  　送信可能なコントロール・チェンジ番号
  　　CC11 ： エクスプレッション
  　　CC18 ： 汎用操作子 3（エクスプレッション・ペダル左のフット・スイッチ）
  　　CC19： 汎用操作子 4（エクスプレッション・ペダル右のフット・スイッチ）
  　　CC64： ホールド 1
  
  ※ MIDI 送信チャンネルは 2 に固定されています。
  ※ HOLD, EXPRESSION, FOOT SW-R, FOOT-SW-L端子にケーブルが接続されている場合は､
  対応する MIDIメッセージは送信されません。

ご参考 ：
PK-25 は、ローランド VKシリーズ・オルガン専用のフット・ペダル･ユニットとして開発されています。
したがって、MIDIコントローラーとしては、各パラメーターが固定されているなど、
オルガンのフット・べダル/エクスプレッション用途に特化した仕様になっています。