各パラメーター設定を工場出荷時の設定に戻す特別な操作方法はありません。
ただし、工場出荷時の設定でどのように設定されていたのかは、各機種の取扱説明書に記載がありますので参照ください。記載にしたがって設定しなおすことにより、工場出荷時の設定に戻す事は可能です。

MIDI送信ch：1ch

Data Entry：ボリューム（CC7）

ENTER鍵押時送信： CC0=0、CC32=0、PG=1

鍵盤域：C2（36）～ C6（84）

ベロシティーカーブ：高