接続できます。
ただし、片方のヘッドホン端子だけを使用したときに比べて、音量が小さく聞こえます。

ヘッドホン端子は、
セクション A ～ D それぞれにステレオ標準／ステレオミニの2タイプ、
セクション E は、ステレオミニのみです。