はい。
HPD-20のHH CTRL端子に FD-9、 FD-8、FS-5U、DP-2 （いずれも別売）を接続し、任意のパッドにハイハットのインストを割り当ててください。
※ FDシリーズを接続すると、オープンからクローズまでを連続的にコントロールできます。
※ V-Hi-Hat（VH-13、VH-12、VH-11）には対応していません。
※ KT-10でハイハットのオープン／クローズをコントロールすることはできません。