はい、できます。

GT-6B は、パッチごとに、エクスプレッション・ペダルの音量の最大値と最小値の設定を行い、それを保存することができます。
パッチ切り換えと同時に、あらかじめ設定したエクスプレッション・ペダルの音量の最大値と最小値の設定が呼び出されます。

ご参考 ：
各機種の設定方法の詳細は、取扱説明書の該当箇所 （ペダル機能の設定、ペダルでエフェクトを操作する、など）をご参照ください。