はい、可能です。
CD-2 には 「オーバー・ダビング機能」 があり、コンパクトフラッシュにすでに録音してある曲を再生しながら、ギターやマイクの入力をミックスして再度コンパクトフラッシュに録音する事ができます。

取扱説明書の34～35ページに操作手順の記載があります。