【 C-30 】チェンバロとハープシコードはどう違うのですか？

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チェンバロとハープシコードは同じものです。

ドイツ語またはイタリア語でチェンバロ (Cembalo)
英語でハープシコード (Harpsichord)
フランス語でクラブサン (clavecin)

と呼ばれます。鍵盤を押すと、弦をツメ状のもので引っ掻いて音を出す構造の鍵盤楽器の名称です。

ローランドでは、パネルでは英語を用いて、デジタル・ハープシコード(Digital Harpsichord) と表記しています。日本語の説明文では、電子チェンバロという呼称も使っています。